@Полезный Мусор,
Скорее, не значение слова изменилось, а время.
Идеологическая подготовка солдат, базировалась на бусидо.
А самурай, прежде всего - это человек, который служит ( само слово самурай, переводиться, как "служить" или как-то так (или не переводится, а происходит от старинного слова служить...) ). А с 2й половины 18го века, до 1947го, они служили императору.
А вот, когда в 47м, приняли новую конституцию Японии, то этот термин и перестали употреблять.

Upd :

Само же слово «самурай» происходит от старинной неопределённой формы глагола «служить» (яп. 侍ふ сабурау) то есть самурай — служилый человек.