в конце вообще всё выливается в его фразу "зачем я это делал... Не знаю... Я просто хотел." Это про уничтожение. Для него это как бы ассоциировалось со свободой. Такое вот объяснение автора (и хз, что с ним делать. Я вот орала с такого заявления)
Ну и опять же, со слов через автора в манге, Эрен просто знал, что от решения Микасы зависит то, что титанов не станет.