Главная героиня. Добра и спокойна. Представитель первого поколения ангелоидов класса «альфа», при разработке которого усилили боевые и умственные навыки, пожертвовав при этом эмоциями. Обладает сильнейшим вооружением, в частности луком, который способен одной стрелой уничтожить целую страну, защитным полем, ракетами и очень мощным реактором. Также упоминается, что Икар способна летать на скорости в 24 маха (примерно 30 000 км/ч) и погружаться на глубину в 3 километра. Её сила настолько огромна, что даже Синапс боялся её и называл «Королевой Урана». Не меньшим почётом её сила пользуется на Земле, и семейство Сацукитанэ, в котором сила значит всё, даже выстроило в качестве подарка Икар новый дом. Известна в Сорами за свои красоту и великолепные вокальные данные. Настоящий возраст не называется, указывается лишь, что Икар лично уничтожила Вавилонскую башню вместе с прилегающим городом. На Земле Икар появляется как ангелоид-любимец, основная часть способностей и памяти которой была заблокирована. Первым встреченным ею человеком стал Томоки, которого она признала своим мастером и в которого вскоре влюбилась. Изначально Икар исполняла абсолютно любые желания своего владельца. Однако современная модель карты Синапса была утеряна во время выполнения шуточного приказа по захвату мира. Теперь у неё остались лишь старые модели карт, каждая из которых имеет узкую специализацию и ограничена в возможностях. Держит арбузы в качестве домашних любимцев, а также питает слабость ко всему, что похоже на арбуз. Покушаться на её арбузные грядки — опасно для жизни.
