В 1973 году вторжение внеземной формы жизни БЕТА, положило начало войне, которая поставила человечество на грань вымирания. Пытаясь противостоять подавляющей численности BETA, человечество разработало гуманоидное оружие, известное как TSF. Однако, человечество всё же потеряло большую часть Евразии из-за превосходящего числа врагов. В течение почти 30 лет человечество увязло в борьбе, не предвидя никакой надежды.
Такэру Сироганэ, однажды попавший из своей мирной Земли в параллельный мир с БЕТАми, вновь переноситься, но уже во времени. Обладающий знаниями и навыками из прошлого, он обязан исправить ошибки и не допустить трагедий, погубивших Землю.