ну дак тутлы Азимова как раз должны напрячь потенциальных верующих в то, что роботы не способны причинить вред человеку. Ну можно предположить, допустить такую условность, что в Плутоне условного Азимова как-то вот не нашлось, и люди уверовали.
В рассказах Азимова на тему 3 законов гг является робопсихолог т.е. там была учреждена целая должность как следствие комплекса франкенштейна. Это, конечно, не значит, что там каждый день ждали бунта роботов. Даже сотрудники U.S. Rob. относились к робопсихологии...поверхностно, но понимание того, что что-то может пойти не так должно быть как минимум просто из "их опыта", о котором и повествуется в рассказах.