А в чём тут проблема? Официально полностью самостоятельных человеком ты становишься только с 18 лет. Ты кажется путаешься в понятиях. Младенец и подросток тоже не совершеннолетние, но при этом один полностью зависимый от взрослого, а второй уже нет и вполне способен самостоятельно принимать ответственность за свои поступки, хоть и не полностью