В древнем, легендарном прошлом мирное королевство Му осаждено воинственной Драконийской империей. Обладая ничтожно малой огневой мощью и имея лишь гигантскую статую божества, юная королева Айра и её народ не могут противостоять Дорадо, Золотому Королю и его армии динозавров. Но Айра обращается за помощью к тому, кто может их спасти, — к воину из другого времени и места. Этим человеком оказывается Ямато Хино, обычный, но очень спортивный старшеклассник из современного Токио. Сначала Ямато думает, что она сошла с ума, когда получает сообщения от призрачной молодой женщины, но в конце концов она убеждает его рискнуть… пройти через мистический портал в древний Му. Прежде чем подросток из Токио успевает освоиться, Дракония снова атакует, но на этот раз динозавры и солдаты отбиваются гигантским Богом Мазингером, теперь слившимся с Ямато. Хотя Му и одержала свою первую победу, ей предстоит еще долгий путь, как и Ямато, которому нужно будет преодолеть свои глубокие недостатки характера и стать настоящим воином, чтобы спасти королевство и вернуться домой.