@Kіtsune.exe, разбирающиеся в лоре люди то есть, но вот "полностью" это уже, без шуток, очень серьезная заявочка. Вселенная Arknights поистине огромна, в плане насычености, персонажей и переплетённых деталей.

Насколько мне известно, такого куска медиа, который бы описывал вообще всё, вплоть до мелких деталей, не существует. Как минимум такого точно нет на русском или английском языках.

Так-то, по вселенной есть официальная лор-книга, но тоже со своими ограничениями. Есть различные фанатские видео, которые пытаются охватить основные термины/понятия или углублются в отдельные истории/персонажей. Есть фанасткая вики, которая из себя представляет сухую выжимку фактов и минное поле спойлеров. Официальная манга в основном остается на уровне отдельных персонажей/фракций и не влияет на глобальный сюжет (за исключением манги про Rhine Lab).
И это всё, естественно, на английском. У русскоязычных лор зачастую переписывается (додумывается) прямо по походу набора скрипта.

Короче, идеального варианта нет
Либо собирать картинку по частям самому. Либо мириться с отсебятиной и прочим творчеством. Либо довольствоваться общими фактами и понятиями без углубления в детали.

Лучшим способом познать мир игры остается.. сама игра. Там можно отсортировать истории по хронологии релиза (что есть предпочитаемым порядком чтения) или же по глобальным сюжетным аркам.
Ну и на крайняк, есть онлайн-читалки чисто для сюжета, игнорируя всё остальное. Но опыт, конечно же, уже не тот.