Да, вступать в брак с троюродным братом (или сестрой) законодательно разрешено. Семейный кодекс Украины, России и многих других стран не содержит ограничений для такой степени родства, так как общими предками являются прабабушка и прадедушка, а риск генетических заболеваний минимален.