На становление характера Микасы очень повлиял Эрен, когда они, будучи ещё детьми, расправились с бандитами, жестоко убившими её родителей. Убийство родителей Микасы оставило неизгладимый след в её душе. Она любит своих друзей, в особенности Микаса заботится об Эрене и Армине, которых считает последними членами своей семьи и не может позволить себе их потерять.

Эрен убедил её в том, что мир - жесткое место, где для выживания необходима постоянная борьба. Его слова и по сей день с ней, они стали тем двигателем, что заставил её постоянно тренироваться и стать одним из лучших солдат в истории. У Микасы сильно развито чувство справедливости, она всегда самоотверженно защищает Эрена и старается направить его на правильный, каким она его видит, путь. Несмотря на это, она прекрасно знает, что не всегда может повлиять на решения брата, поэтому Микаса принимает решение всегда следовать за Эреном. Она хочет быть с ним рядом и выручить его, если он попадет в беду, вне зависимости от решений, которые он принимает.

Микаса очень серьезно относится к мнению Эрена: она немедленно укоротила волосы, когда он сказал, что локоны слишком длинные и будут мешать при тренировках, хотя только что Жан назвал их прекрасными.

Однако несмотря на свою слепую преданность Эрену, Микаса кажется очень спокойным и хладнокровным человеком, настолько хорошо маскирующим свои эмоции, что она, кажется, нисколько не изменилась в лице после известия о смерти Эрена. Тем не менее, чрезмерная забота о нём не раз затуманивала девушке голову, так, она попыталась утопить свой гнев в бою, а после того, как у неё закончился газ и вовсе потеряла желание жить. Надо признать, Микаса чрезвычайно быстро справляется с подобными испытаниями жизни, что говорит о её невероятном упорстве.