Нам показывают мир средневековья, если не раньше. В те времена и в нашем то мире не очень спокойно было. Войны, болезни, церковь и т.д. Добавь к этому множество рас, а соответственно и конфликтов между ними, драконов, которые уничтожают всё, что видят, и огромную империю, которая жаждет экспансии. Более того, они не знали, что их ждёт за вратами. Они понятия не имели куда выйдут. Вдруг там был бы бордель? Думаешь, они бы начали всех там резать? Вот и получаем очень воинственную армию, которая пришла в наш мир и начала всех резать, надеясь, что это будет быстрая победа для них.

возврата пленных, так тут всё вообще просто. Правительство Японии хотело получить союзников в виде Империи и других стран для добычи ресурсов, а проще всего это сделать путём возврата пленных. так мало этого, еще и эти пленные место занимают и кормить их надо.