Видать, ты не совсем понял мотивацию Кея. Он выдаёт себя за бесчувственного и безэмоционального, более того, он считает себя таким, но всё-же делает хорошие дела просто так. Именно по этому он сам не понимал зачем он спас врача, и начал выдумывать глупые отмазки его действиям, мол это выгодно для него, не желая признавать для самого себя, что сделал хорошее дело просто так. Да, Кей - цундере. Как бы глупо это не звучало, но это именно что мужской архетип цундере, только не настолько эмоциональный и не настоолько тупой.
Что касается Сато, ты тоже не понял. Кей верно подметил, Сато - не революционер и не борец за справедливость. Ему плевать и на людей и на собственный вид, всё что ему надо - это сражение. Сато - адреналиновый наркоман. Он - игрок, и как игрок, проходя уровень он хочет повышать и повышать сложность. Его цель - не борьба за равенство полулюдей, его цель, это доставить себе удовольствие от сражений. Его толкнуло на это не жестокое обращение с полулюдьми, нет, в ОВЕ наглядно показали, что он хотел сражения ещё до того, как узнал кто он такой на самом деле.