Мне приходилось много думать над этой проблемой. Признаться, при первом просмотре я так же горел с желания Саяки. Почему ей, например, не пожелать исцелить всех людей на планете? Или более эгоистичное - почему не получить способность исцелять? Ответ я неожиданно получил из истории Кеко. Стоит просто задать вопрос, "А могла ли Кеко поступить иначе?", и все встает на свои места. Нет не могла. Из культуры в которой росла девочка, окружения, воспитания исходит совершенная определенность желаний и мотивов волшебницы.
Если ты обратишь внимание, в какой среде обитали Мадока и Саяка, то ответишь на свое "wtf". Они выросли в благополучии, любви и заимели соответствующую беззаботность. Эти простые девочки - идеальные цели для инкубатора, ведь их желания не могут быть глобальными (Конечно, если не вмешается какой нибудь путешественник во времени). Саяка ни с того ни с сего не могла загадать здоровье для всех из-за поверхностного ума (Справедливости ради Саяка имееет склонность к рефлексии и "думанию", но ей не хватает широты взглядов). Она даже называет себя и Мадоку "счастливыми дурочками" во втором эпизоде.
Что мы имеем. Мысли и сердце девочки были в значительной степени поглощены Кеске. В критической ситуации (как ты помнишь у скрипача намедни случился нервный срыв) Саяка решила наиболее значимую проблему: поломанные руки. Какая разница до каких то ног; ходить он сможет, играть на скрипке - никогда. Саяка не думала ни о чем кроме рук, которые заставляют носителя крушить CD диски. По аналогии можно рассмотреть ситуации Мами и Хомуры