@Suttan, скорее всего, нет. Вероятно, был какой-нибудь прототип или это просто собирательный образ. Хотя клан Со существовал на Цусиме - ja.wikipedia.org/wiki/宗氏
Sukekuni SouСукэкуни Со тоже существовал, про него есть статья на японском: ja.wikipedia.org/wiki/宗助国, но его дети в аниме вроде выдуманные, на Вики у детей имена другие. Впрочем, это не абсолютный источник информации, конечно.
Были также и сакимори, из числа потомков которых - Hangan NagamineХанган Нагаминэ. ru.wikipedia.org/wiki/Сакимори (но их расформировали задолго до вторжениий)
А здесь есть более подробная статья про вторжения: www.synologia.ru
Kagesuke ShouniКагэсукэ Сёни тоже существовал на самом деле: ja.wikipedia.org/wiki/少弐景資