Во времена феодализма такого никогда не было. Времена римлян, раннее средневековье - пожалуй. Чтобы крестьянин без "крыши" куда-то полез? Чтобы лишний медяк проплыл мимо кармана феодала, да быть такого не было. А охрана? Была средневековая пословица: нет феодала - нет земли.
Насчет замка вы знатно натянули. Замки с 0 только богатые феодалы строили. Все остальные начинали с простой усадьбы, которая была просто побольше любой крестьянской халупы и вокруг которой строилась вся оборона в случае чего.
Просто пример из гугла.
Если все было хорошо, то феодал свою усадьбу апгрейдил до замка, а если все было вот прямо зашибись, то поселение превращалось в город.
Сидеть в столице - это самый простой и верный способ просрать свою вотчину. Такого не было в раннее и среднее средневековье. Местные бароны крайне неохотно из своей земли вылазили. А местного короля вообще за дерьмо держали. Впрочем, в УГ, вероятно, описывается какой-то упоротый вариант абсолютизма, где есть только король, а феодалов нет или они крайне немногочисленны (поэтому и гильдия как бы "рулит"). Просто вот не может быть, чтобы феодал ушел на войну с демонами, а землю бросил на произвол судьбы.
Вы не ответили на мой вопрос. Да, они собирают инфу. А дальше что? Письма королю отсылают? Нанимают авантюристов, чтобы наглых крестьян к ногтю прижали? Нет ничего такого. Собирать данные не значит контролировать.
А чего искать-то? На mangadex лежит.