У покемонов никогда не было этих проблем\
Сериал изначально не претендовал на большее, чем муви роад о поиске покемонов... Прописывать характеры тут ни к чему, важнее интересно подать процесс путешествия...
В фильмах, правда, используют немного другую схему, но опять же, всё, что вы по большому счёту должны знать - это что такое покемоны...

Ну и практически каждый сезон история заходит на новый круг, лор персонажей и мира сбрасывается до нуля - новым зрителям легко влиться... Даже игры по сабжу перезапускают с кардинальными изменениями, что бы новое поколение тренеров могло беспрепятственно присоединиться...
Смотреть предыдущие или нет уже каждый решает сам для себя, по мере заинтересованности...