уже не помню точно, но по манге мир был разделен на две половины(которые развиваются самостоятельно) много сотен лет назад: демоны отрезаны от мира людей, а люди от мира демонов. Есть "порталы" между мирами, с их помощью немногие люди передают знания и продовольствие(для поддержания ферм) в мир демонов(книги передавались также до некоторых событий). Разделение мира и было договоренностью, чтобы демоны и люди не истребляли друг друга, а демоны питались людьми с ферм. Герои собственно и находятся в мире демонов. Большая часть этого будет известно уже в начале следующей арки.