@Greever,
Прямо не говорилось, но при второй стычке Райгарта и Зесса, когда первый вышел с другим на переговоры(3 серия), то Зесс растерялся, когда тот упомянул условия "Условия?", но их, увы, прервали.
Ну и по вашему он реально просил Райгарта уговорить Хозула сдаться, и потом удивлялся почему Райгарт не отступает, если бы знал условия с казнью его друзей?
После неудачных переговоров Зесс не планировал убивать друга, что собственно он и озвучивает, когда преследует убегающего Делфинга.
После этого Зесс пожалел о том что дал Райгарту уйти, ибо из-за этого потерял подчиненного.
Ну и окончательно рвение убить Райгарта у Зесса появилось после того, как тот порешал еще одного из его отряда.

о какой враждебности речь?