их мотивация - не принимать такой исход, где будет уничтожено человечество. Они не ради этого прошли через всё, не ради такого сражаются. Это всё черным по черно-белому было в манге сказано.
А Эрен ваш половину манги только и делает, что пытается сдохнуть (вспоминаем арку в пещере "Съешь меня Хистория!") , и еще его постоянно из жопы вытаскивают и из-за него люди мрут, чтоб спасти его.
Эрен там давно уже не адекватный, с тех пор, как воспоминания увидел и что должен сделать