я всегда думала, что они сражаются как минимум за то, чтобы их близкие были живы. По итогу они по сути забивают на то, что их близкие могут погибнуть, если выживет мир, и хватаются за крошечную надежду, что остальной мир их примет. Это же смешно, их боялись и будут бояться, пока они имеют способность превращаться в титанов, сколько бы миров они не спасли.
У Эрена там хотя бы понятные беды с башкой и ведёт он себя соответственно.