Раскрою ужасную тайну - это не взаимоисключающие явления. Возбуждать может и тело и ум. Возбуждать может всё что угодно: поедание фекалий, золотой дождь, боль, некрофилия, насилие
Разница лишь в восприятии и системе моральных ценностей.
Норма - понятие относительное.

О нет, какой страшный мир, как тут всё грязно.