все вами описанные метания (то мрачная антиутопия, то лего мехи, то серость, то фансервис) сделано не потому что произведение не знает для кого оно снято, а чтобы зритель отдохнул и переключился, как чиби смешнявки в хелсинг ове, вроде они и не к месту, но без них весь этот пафос надоел бы через две серии
а у нас собсна все аниме про пафос, гипертрофированных персонажей, крики "ведь я - ведь мы!", спидометры ломающиеся от крутости гг, и подобное, и такие моменты лучше смотрятся на контрасте
скорее всего вам и не понравилось потому что вы ожидали не того, тут бессмысленно искать хитрый сюжет, неожиданные повороты, продуманных персонажей и тд, все это здесь сугубо функционально, а упор, особенно к концу, делается на пафосный аттракцион, вы же не будете искать продуманный сюжет в трансформерах или в джоджо
попробуйте пересмотреть с другими ожиданиями и с настроением когда хочется тупого, почти бессмысленного боевика