Не сказал бы что эротику. В "Истории Монстров" больше акцент сделан на диалогах и шутках, которые строятся на двусмысленных намеках, но никогда не отображают настоящие положение дел на прямую. Еще один аспект к диалогам является везуал, он дополняет высказывание героев и делает более понятную картинку для нас, то есть играет с нашим образом в голове. То есть - это является сеттингом. Так же может проявлять динамичную форму, чтобы нам не становилось скучно смотреть. Я думаю вы смотрели аниме, где герои могут по 3-5 минут стоять в кадре, шевеля только своими ртами, потом происходит смена кадра, и все повторяется, но в Историях такого нет. Практически всегда при смене кадра меняется ракурс или меняется обстановка вокруг героев.

Простой пример.: Вторая серия, момент, где Сензагахара находятся дома вместе с Арараги. Они ведут милую беседу, где Сензагахара явно двусмысленно и цинично подшучивает над Арараги, который не может совладать с тем, что около него находится полураздетая красивая девушка. Посчитайте, сколько за сцену сменилась постановка картинки и сколько под разными углами? А вспомнить все серии? Тут подобного много, что не совсем подходит под "фансервис" в привычном понимание, ибо у всего есть своя четкая цель. Это упрек к тому, что вы говорите про "аудиторию, которая клюнула". Получается, что вам не понравилось, а все остальные "смотри и наслаждайся" "клюнули"?

Понравилось или не понравилось дело десятое, в каждой избушке свои погремушки. Но зачем что-то про аудиторию писать, причем акцентируя на этом внимание, будто только из-за этого тайтл и популярен, я не знаю.