Нет, в самом конце манги показано, что Юна увидела Ораху и хочет увидеть отца (её мысли). До этого в эпилоге манги вместо песни milet Юна рассказывает, обращаясь к Вану, о том, что произошло после того, как он ушёл.

За мангу отвечает производственный комитет аниме, так что в рамках аниме это канон. Манга покадрово повторяет аниме (за исключением пары сюжетно незначимых сцен). Однако встречи и там не происходит. Возможно, они не хотели повторять эту сцену:

1914x10801429x1049
И фанарт от японцев есть на тему как бы всё выглядело:
@pi_miyako
932x1920