Три восьмиклассницы Хикару Сидо, Уми Рюдзаки и Фу Хоодзи случайно оказались в волшебном мире Сефиро. Этот мир живет благодаря принцессе Эмерауд, которая является своеобразным ангелом-хранителем Сефиро. Но принцессу похитил верховный жрец Дзагато, и Сефиро начал разрушаться. Тогда принцесса призвала трёх девушек из иного мира, которые, согласно древнему предсказанию, должны стать легендарными Магическими рыцарями и спасти мир Сефиро от гибели. И этими Рыцарями оказались Хикару, Уми и Фу!