Отличная, задорная космоопера! Всё по канонам:
Сюжет для приключений, а драма для действий. И персонажи для того же.
Человечные алиены.
Ближний бой в сверх-технологичном мире.
Феодализм и "могущественные люди".
Прекрасная и "особенная" ГГ.
Необычная одежда.
Пафос! Много пафоса!

Эталон космооперы в аниме!

20 серия действительно выделяется она органичнее смотрелась бы в Бибопе. Но для разнообразия очень даже хороший ход. (Но мне было грустно и настроение слегка подпортилось )