Лучший друг и «шестёрка» Кацутоси Имаи. Ясуо не высокий да и физически не силён. Из-за этого очень часто переживает и комплексует. Хоть у него нет физической силы, он бывает ужасающе страшен в гневе, чем иногда запугивает людей. Неплохо учится, по сравнению со многими персонажами манги. Имеет хорошие отношения с матерью. Уважает Кацутоси от всего сердца и следует за ним всегда и везде, поэтому частенько попадает вместе с ним в различные авантюры. Мечтает стать «искателем приключений» вместе с Имаи.
Серьезный Танигава!