@AkkuVatanabe, Большое спасибо за объяснение!
Теория хороша, однако хочу заметить, что Эрен не оставил возможность для того, чтобы его остановили друзья, а даже это было частью его плана. Он ведь сам способен видеть свое будущее, он знал, что закончится этим. К тому же если бы он не планировал эту смерть, то он бы не стирал в памяти сообщение, чтобы оно появилось позже. Он знал, что они придут, и что они победят, этого он и добивался, "монстры с Парадиза" спасли всех, когда 80% населения были стерты, сделал их героями сотворившими невозможное.
Я все еще не понимаю, почему он тогда не мог достичь идеального будущего, где ему бы не пришлось так страдать, однако все остальное вами сказанное имеет место быть, Думаю во многом вы окажетесь правы!