Ну это знатное упрощение. По крайней мере вплоть до вырождения крестовых походов в ходе реформ Иннокентия III в сознании идущих туда мирян огромную роль играла идея паломничества, спасения и веры. Что никак, конечно, не отменяет того, что материальные аспекты присутствовали в самом мерзком виде. Но всё же до реформ мирянам, которые шли в поход, необходимо было собрать деньги, а для этого требовалось отдать свои владения. Сомнительная выгода в материальном плане тут, но зато в духовном вполне себе тысячелетняя христианская традиция + паломнические идеи + ожидание конца света + клюнийская реформа, что уже более весомо. Потом офк всё попроще стало, работяги для тебя сами и деньги собирают, и поход готовят, и вообще уже не нужно ходить пешком, да и идея паломничества выродилась.

У Лучицкой есть хорошая книга об идейной составляющей крестовых походов.