В аниме (манге) очень много персонажей. Раз их много, они должны быть все интересны, со своими (ну или общими) историями, в противном случае, если мы решили персонажей не раскрывать, мы их за ненужностью удаляем из сюжета. За примерами с безумным количеством героев ходить не нужно - взять того же Наруто: не все персонажи интересны и нужны (как какая-нибудь Тен-Тен или Конохомару итд), но основных явно больше 10. Персонажей с разными историями, которые соединяются все в один сюжет. Это пример истории с большим количеством персонажей, которая не трещит по швам.

Что мы имеем тут?
Есть Айзек и Мирия - персонажи, имена которых мы запоминаем потому, что они всегда обращаются друг к другу по именам. Кто они? Ну, они такие комичные воры. Окей.
Есть противостояние Сцилларда и Майзы, первых самых вампиров - как бы основа всего сюжета, если брать целиком его. Окей, сойдет.
Есть Эннис, чья история тоже понятна.

Все это не интересные персонажи, а просто прописанные хоть как-то персонажи. Все. А других героев нет. Остальных можно заменить на кого угодно: на еще парочку мафиозных семей, на сумасшедших террористов, на мимо проходящих людей - ничего не изменится.

Как это называется? Это называется вода.

Так что отвечая на вопрос, персонаж является раскрытым, когда мы можем про него что-то сказать. Тут же про большинство персонажей можно сказать столько же, сколько и про какого-нибудь продавца шляп, которому уделена минута времени.