"Нормальные люди" работают только за нормальные деньги (как бы бесчеловечно это не было). Это все равно, что спрашивать, почему профессиональные военные воюют по контракту за большие деньги в профессиональной армии, а не защищают какой-нибудь захолустный сельский городок от, ну например, гопников / мелких бандитов "за пятихатку" или за спасибо.
Вот, кстати, феодализм существовал за счет натурального хозяйства. Ну то бишь за крышевание можно расплачиваться не только золотом, но и определенным статусом или ресурсами. Это же по сути возможность создать свой маленький феод, где благодарные крестьяне каждый день подносят девственницу на ложе герою за то, что он лениво разгоняет копьем зеленых карликов. Оно в общем-то IRL примерно так и работало.