Пикколо Даймао сделал повествование намного серьёзнее и драматичней. К тому же он является предвосхищением к арке Фризы. Про дизайн вообще молчу, так как в десятках аниме можно встретить к нему отсылки (точнее к Пикколо Младшему).
Фриза - могущественный инопланетянин, его нарциссизм это вещь естественная и объяснимая. Его аркой считай Вселенную расширяли. Конечно он прост как три копейки, но имеет свой шарм и его дизайн по крайней мере интересен. А уж его поведение "я #####, но я культурный" уже который сёнэн подряд скопировал для своих антагонистов.
Селл развивает сюжетную линию, которая осталась открытой а первом сезоне. Его дизайнерское решение также интересно, а его поведение и мотивы во всех смыслах логичны. К тому же он не менее харизматичен чем Фриза.
А Буу по большому счёту расширяет магический мир Dragon Ball, но опять же его дизайн интересен, и присутствует харизма.