Ровесница Мичиру. Превращается в Сейлор-Уран, воина неба. Перед тем, как стать воином, мечтала стать мотогонщицей. Одевается и разговаривает как мужчина. В сражениях Харука предпочитает работать только с Сейлор-Нептун, но позже делает исключение для Сейлор-Плутон и Сейлор-Сатурн.
