@Ивиом, возможно. Но тоже не всегда. Почитайте про Заму: Ганнибал отлично знал, что рано или поздно римская кавалерия появится на поле боя. Но тем не менее, её появление оказалось неожиданным - карфагеняне даже перестроиться не успели и получили удар в тыл.
А тут вполне вероятно, что они вообще не знали, что к Пешавару идёт подкрепление: Парса разгромлена, на большей части страны хозяйничают лузитанцы. Откуда подкреплениям взяться?