Дело в том, что Артурия по сути является "не завершенной Слугой". Она заключила контакт с "Миром" находясь при смерти. Условием этого контракта было получение Святого Грааля, после выполнения этого контракта Артурия, должна была стать полноценной Героической Душой, и попасть в Трон Героев (т.е. до выполнения этого контракта Сэйбер всё ещё можно считать живой). Несмотря на то что она фактически не является Героической Душой, она может быть призвана как одна из них. Её статус Героической Души уже определён, поэтому даже проиграв одну войну, у неё есть бесконечное число попыток, так что пока она будет продолжать искать Святой Грааль в Фуюки или на любом другом поле боя, где есть возможность его получить, его обладание для неё лишь вопрос времени. В итоге, именно ее статус "не завершенной Слуги" оставляет ей память о прошлых призывах, и лишает ее возможности переходить в "духовную форму".

Древнейший царь банально (на самом деле не очень)) получил материальное тело (об этом достаточно подробно написано на его странице в главе "Воплощение") и прожил 10 лет среди людей, поддерживаемый энергией от Кирея, которую он добывал из детей-сирот, но сам Гильгамеш утверждал, что это, в общем-то, было ненужным.