У закона своё мнение. Один кадр трусиков под юбкой - уже можно посчитать педофилией. С акцентом на "можно" конечно, всё зависит от контекста. Но в аниме контекст обычно не двухсмысленый. Если нам показывают трусики, значит аниматоры отлично знали куда мы будем смотреть в этом кадре.