шипящие вообще-то и есть мягкие.
На русский просто трудно глядет со стороны, но само наличие силового ударения делает его довольно резким. А кряканье японского вспомни эти ва-ка-та или ва-ка-ра-най. (я, кстати не говорю, что это плохо).