А стоило бы, лол. Нет, друже, серьёзно - инвалид, который может убивать монстров, как нефиг делать, томущо ВИДИТ ДУШИ И ДЕМОНИЧЕСКИЕ СИЛЫ ПОМОГАЮТ - это, значит, норм, ещё терпимое допущение, а когда начал речь понимать, то "хватит это терпеть!". Всё равно телепатия здесь смотрелась бы совсем уж по-дурацки.
Ну, справедливости ради, был ещё момент в начале пятой серии, когда Хяккимару дрался с какой-то гигантской птицей, и Дороро, помогая ему, крикнул "она слева!" и тот его понял.