@Я буду твоей мамой,
так с Роджером Багги разговаривал, когда был юнгой на его корабле, и что теперь - Роджер не его капитан?) Широхиге многие накамы вообще пытались убить, пока он не заслуживал их доверие своими словами и поступками (так же и с луффи в общем-то, луффи тоже затаскивает в свою команду насильно, если тебе так хочется сравнить с Широхиге).
естественно в разных командах разные отношения и атмосфера, что в куске показывают (тот же Киллер багетящий с глупостей что делает Кид, или Бепо ноющий "не ходите туда, капитан"), но субординация остается везде и всюду. если команда не будет уважать своего капитана и подчиняться ему, - эта команда распадется, что в куске говорилось словами Зоро, который Луффи подчиняется беспрекословно, несмотря на их дружеские отношения вне иерархии.