Аниме расскажет о Daijirō Kyōgoku, владельце в 15-м поколении магазинчика сладостей Amashōdō. Однажды Daijirō в подвале своего магазинчика обнаруживает гигантского робота Doamaiger D. В это же время враги, называющиеся "Mekaijū" появляются в Киото и начинают чинить ужас и разрушения.