@Чёрный маг, Я сам не знаю, пытался смотреть 2017 версию, но не осилил.

@Чёрный маг,
@Maxthon, проще с начала идти и так и смотреть, но в первых сезонах филлеров много.
А по хронологии первое идет Saiyuuki Gaiden и Saiyuuki Gaiden: Kouga no Shou, а дальше события первого сезона и всё такое. Всё равно в других сезонах есть флешбеки, которые раскрывают детали. Просто в Гайдене чисто предыстория