Слушай, я сам не люблю структуру аля Ковбой Бибоп (одна серия - одна история), но тут она сделана более чем удачно, и в сравнении с многими другими сериалами она чуть ни ли доведена до нового уровня, ибо каждая серия, по сути - двигает сюжет, нет ни единой серии, где Дэвид бы не продвинулся на пути к своей ближайшей цели. До твиста с Мэйном это можно было тупо списать на "дойти до вершины", чувак тупо пытается вжиться в банду и стать частью ее коллектива (и каждую серию мы видим прогресс даже), потом идет одна филлерная серия (которая тоже нужна) и финальная арка, где структура настолько линейная (соответственно и мотивация Дэвида), насколько это возможно.

Люси не сильно помню вообще в чем была суть ее раскрытия, так что про нее не могу сказать, но вот мотивации у героев (особенно для такого сериала) - сделаны хорошо, пускай и не прям "вау 10 из 10 отрежьте мои яйца и продайте на черном рынке", у меня самого на сирике 7 стоит, но это в основном уже из-за второй половины после твиста, где просто я откровенно устал от тех черт сирика, которые на меня давили пока у меня на нем стояло 9, так что я понимаю, что тут есть некоторые проблемы, но явно не в том, о чем мы щас говорим.