Гинтоки - преграда, что мешает его пути уничтожения мира, Гинтоки - тот кто принял смерть своего учителя - Ёсиды Сёё, Кацура тоже принял это, но с Гинтоки они не сильно похожи, Гинтоки нашёл свой новый путь, а Кацура идёт по тому же. Ну и про глаз, да, Гинтоки по сути это бельмо на глазу Такасуги. Его глаз видел последнее - как Гинтоки убил своего учителя и заплакал, т.е. Такасуги понимал, что тяжелее всего было Гинтоки, и он не понимал, почему при этом он не хотел мести. Такасуги и возненавидел его за это. Просто великолепная динамика, великолепная прописанность как Такасуги, так и Гинтоки (он в особенности).