Эпичность ещё возможно(хотя и тут у каждого своё представление об этом, эпик тоже разный знаешь ли бывает), а вот с мрачностью...не совсем понятно что ты подразумеваешь под этим словом?, если гнетущую атмосферу то для меня в гандамах нет такого что б я назвал это совсем уж мрачным,хз это ж не даркфэнтези)))...если это про смерти персонажей то их тут полно...перечислять много .
В общем смотри, раз уж ты так настаиваешь, то...по части эпика Kidou Senshi Gundam: The OriginМобильный воин Гандам: Происхождение (сериал то же самое) это эпик стори о самом знаковом персонаже франшизы Касвал Рэм Дайкуне (ну или Чар Азнабль если так более удобно) Для меня это самое эпичное во всей этой франшизе в таком вот плане.
Мрачное ну я хз ... мне проще назвать то что я считаю лучшим в этой франшизе, и там где есть и эпик и мрачность(что б для тебя это ни значило) а это Kidou Senshi Gundam SEEDМобильный воин Гандам: Поколение , Kidou Senshi Gundam AGEМобильный воин Гандам Age (не мрак кнш но там этого и не надо), та даже Gundam Build FightersГандам: Сконструированные бойцы для меня куда как лучше чем упомянутые тобой сироты, (правда там с мрачностью совсем уж не очень ) Ну ещё из коротенького Kidou Senshi Gundam SEED C.E. 73: StargazerМобильный воин Гандам: Старгэйзер , Kidou Senshi Gundam 0080: Pocket no Naka no SensouМобильный воин Гандам 0080: Карманная война и Kidou Senshi Gundam 00 Movie: A Wakening of the TrailblazerМобильный воин Гандам 00: Пробуждение Инноватора
И ещё...если так уж хочется чего нибудь совсем уж самого мрачного, эпичного, связанного с мехами и космосом, и что б это всё было в одном флаконе, то вот... Change!! Getter Robo: Sekai Saigo no HiРобот Геттер: Армагеддон там этого добра навалом , рекомендую...флешбэки должны помочь в понимании сюжета без чтения манги или того что вышло ранее(хотя я и не уверен)