@Asmadiel, в случае с Утэной скорее сериал является оригиналом.

Просто Икухара (режиссёр) обычно просит кого-нибудь нарисовать мангу на основе его идеи, набросать ещё идей, а потом уже перерабатывает это все в сериал, дополняя символизмом. По крайней мере, если почитать интервью по Утэне все так и выходит.
Изначально Утэна вообще больше походила на Сейлор Мун только с рыцарями.

Как-то так