@Ксения Русич, я бы выделил Санзо Гэнджо и Гоку Сон, ибо именно с них началась история, но как такового центрального героя тут нет и я говорю именно про сериалы, конечно, если не брать в расчет арки, с помощью которых раскрываются герои, а вот в предыстории в виде OVA можно сказать, что центром всего является Гоку