@エンヅシフツ, на отношения мужчины и женщины скорее. На то, как им трудно, но всё же необходимо найти общий язык (птица с одним крылом, не летающая без партнёра). Паразиты изначально видят смысл своей жизни только в бою, потом уже в их головах начинают появляться другие мысли. Например эмпатия, сострадание, любовь, желание оставить после себя какой-то след (дети).
Они пытаются найти своё место в мире, цель. Для Кокоро этой целью становятся дети. Хиро сначала мечтал пилотировать Франкс, потом появилась 002, затем же он понял, что желание быть рядом с 002 намного сильнее, чем просто мечта о пилотировании. Вот именно сторона ОТНОШЕНИЙ раскрыта в Darlin-ге лучше. Ева содержит больше психологизма, а не философии отношений.

В Еве Аска идентифицирует себя только как пилота Евы и для неё это самое важное в жизни. Случилось это примерно после полученного отказа от Казди. Сыграло свою роль и помешательство её настоящей матери. Аска начала считать себя отвергнутой другими.
Синдзи думает, что его отверг весь мир и отец в частности, только это он сам убежал от отца и сам пытался отвергать всех.
Гендо разошёлся во взглядах со своей женой. Она хотела лучшего (на её взгляд) будущего для их сына, а Гендо хотел просто быть рядом с ней.

В Еве был конфликт Гендо Икари с выше стоящей организацией SEEL Они хотели слить всё человечество воедино, но сам Гендо мечтал лишь об одном - увидеть жену. Шёл на все средства, даже ценой своего сына.

Во Франксе сам Доктор Франкс потерпел душевную травму из-за смерти своей жены. Он пытался найти новый смысл жизни и двинулся на Рёвозаврах. Итог - дочка 002. У APE и Франкса разные цели. Они хотят освободить живых существ от их телесной оболочки, сам же доктор мечтает об управлении АПАС-ом от лица человечества.

По поводу привнесённого: больше отношений, проблема экологии, важность размножения для выживания человечества.
(Да, темы все неновые, но важные)
Глупо говорить о чём-то новом. Всё уже давно придумано и реализовано. Остаётся только по-разному преподносить старые идеи.