ну и примеры у вас, любезный.
1. "современная деревня" - Шато-шалон. Со времён Римской Империи, это виноградная ферма ориентированная на производство вина. С 800 какого-то года в истории места появляется Монастырь, в который принимали только аристократов (оба-на деревенька то). На фото: постройки эпохи модерна и позднее, средневековья нет.
2. реконструкция - невыясненный источник. Больше всего похоже на правду, ибо современные крестьяне делают нечто похожее.
3. ров с водой - явная фантазия автора макета. Кстати, вместе с предидущим изображением, всё это материалы для школьного занятия.
4. замок недалеко - и где же он? На фото: кусочек провинции Шампань (Франция), и см. п.1.
гугль помог, даа.
.. селились где хотелось и моглось..
вот такие сравнения точно лишние. по сабжу: авантюрист = наёмник. Со всеми втыкающими и вытекающими последствиями: захотел задание - взял его, надоело\обосрался в этом городе - иди в другой. Сравнивать с регулярными\срочными войсками - показывать своё непонимание вопроса.

так же в тексте:
.. Обнаружен один Король, возможно с феодалами, который использует собранные войска на устранение массовых угроз в лице других войск (нежить там у них значилась, демоны и соседи) и охраны крупных городов. На мелкие города и деревни у Короля мощей не хватат, что и послужило отправной точкой создания "службы" гильдии авантюристов. Кстати, текущий Король лишь наследник этого..
.. бандиты есть. В гильдиях выдаются задания на отлов\убийство бандитов\грабителей наравне с прочими. Других упоминаний об этом нет..
.. деревни. В большинстве случаев имеют разнообразные заграждение для защиты скотины от хищников. В то же время, местные власти, скорее всего, строго ограничивают оборонный потенциал крестьян, во избежании бунтов и раскольничества. Есть только косвенные упоминания об ограждениях без уточнений их свойств.