Не соглашусь, что Кикё\Кагоме - не основная тема, не была бы Кагоме ее реинкарнацией с ее духовными силами, никуда бы не провалилась и в прошлое-настоящее (не исекай, другое время) не перемещалась.

Kamikaze Kaitou Jeanne - реинкарнация Жанны Д'Арк, основная тема.
Endro~! - Темный властелин перерождается раз в ... лет.
Devilman: Crybaby - переродился Сатана в этом времени.
Hi no Tori: Hagoromo-hen - это сложно описать без спойлера:
Jikuu Tenshou Nazca - герои - реинкарнации воинов майя (или инков с ацтеками, не помню). И они возобновляют разборки тысячелетней давности.
Saint Seiya - Saori Kido - реинкарнация богини Афины (защита богини рыцарями - основная тема), плюс есть реинкарнация Посейдона.
Tenshi Kinryouku - если правильно помню, там ангела в тело человека отправили.
Michitekuru Toki no Mukou ni - там разлученные влюбленные из племени сначала реинкарнировали во времена парусного судоходства, а потом в наше время, еще и география меняется.

Предки и их потомки - Dr. Stone?) Вся деревня - потомки приемного папаши ГГ
Haou Taikei Ryuu Knight: Adeu Legend - сын рыцаря, запечатавшего злыдня, спустя Х лет снова вышел против этого злыдня (не путать с сериалом, там альтернативные вселенные, сюжеты и персонажи).
Neo Ranga - героини - потомки правителей одного островного народа и в наследство получили титул Короля и ммм... божество. Отмена, они не потомки, я забыла, что братик их стал островным правителем когда уже имел сестренок.
Omoide no Marnie - героиня дружит с девочкой, которая призрак ее молодой бабушки.

Анонс про перерождение полководцев в собак, если подходит Oda Cinnamon Nobunaga, и близкое Inu to Hasami wa Tsukaiyou.