@Alpu, Так "продвинутое протезирование" вы никогда в жизни не сделаете без применение такой науки как техническая кибернетика... а именно её части которая называется Теория автоматического управления. Для того чтобы управлять многозвенными механизмами нужно постараться.... кроме того для управления той-же рукой нужно построить систему обратной связи, и обеспечить интерфейс управления... например через нервные окончания или через мысли (Электроэнцефалографический способ) - короче кибернетики здесь больше чем вы думаете.